У тексті «Хатха-Йоґа-Прадіпіка» халасана не описана, як і в інших відомих нам текстах хатха-йоґи. Перші згадки про халасану зустічаємо вже у ХХ столітті у книгах Айєнгара «Світло Йоґи», Шрі Йогендри «Особиста гігієна Йоґа», Шрі Т, Крішнамачарʼї «Йоґа-Макаранда».
Такі варіанти халасани у своїй книзі Крішнамачарʼя назвав «Урдхва-мукха-пашчимоттанасана»