Від перших текстів, хатха-йоґа мала за ціль подовження життя та позбавлення від хвороб.
Навіть енергетичні практики хатха-йоґа звʼязувала з поліпшенням здоровʼя. Так в Амараугха-прабодгі читаємо:
«Хатха-йоґа — це те, що призначається до структурування пран (енергій).
Тіло складається з п‘ятьох першоелементів та п‘яти кіл чакр…
При зменшенні кола землі у людей виникають зморшки. Коли зменшується вода — волосся поступово стає сивим наче [засохла] трава.
При зменшенні вогню — пропадає апетит, а при розсіюванні повітря — йде краса і виникає тремтіння, а для життя потрібні зусилля».
Багато текстів хатха-йоґи вказують на ефект поліпшення здоров‘я після виконання асан —
«śarīrāntargatāḥ sarve rogā vinaśyanti । viṣāṇi jīryante ।
Тоді [після асани] хвороби, що прийшли в тіло, зникнуть, отрути — постаріють».
Шанділья-упанішада.
У ХХ столітті хатха-йоґа зблизилась з європейської медицини крізь роботи йогів — Десікачара (Поступовість йоґи), Шрі Йогендри (Особиста гігієна йоґа) та Дхіренда Брахмачарі (Йога-сукшма-въяяма). У своїх книжках вони помічали відповідність вправ для тіла та дихання до терапії різних хвороб.
Зі свого боку медицина також зробила крок назустріч йозі, цей крок — йоґатерапія — терапія хвороб та їх попередження засобами йоґи.
Йоґатерапевти у своїх дослідах вимірюють те, як асани та пранаями змінюють стан здоровʼя практика йоґи.
З цих досліджень народжуються поради про додання асан та пранаям до терапії різних захворюваннь. А також про нюанси практики при вадах здоров‘я.
Тож ми практикуємо вправи хатха-йоґи з опорою як на класичні тексти, так і на сучасні знання.