В тексте «Хатха-Йога-Прадипика» халасана не описана, в других известных нам текстах хатха-йоги — тоже. Первые описания халасаны мы встречаем уже в XX веке в книгах Айенгара «Свет Йоги, Шри Йогендра «Личная гигиена Йога», «Йога-Макаранда» Шри Т. Кришнамачарьи.
Такие варианты халасаны в книге Кришнамачарьи носят название «Урдхва-мукха-пашчимоттанасана»