3 тысячи лет до нашей эры
Йога и шаманизм находят свои пересечения в мистическом опыте, который встречается в обеих традициях. Мирче Эллиаде в качестве метафоры шаманизма приводил «озарение» —
Метафора света часто встречается и в первоисточниках йоги.
Самые первые зачатки йоги мы встречаем в идее накопления тапаса — подобно идее накопления личной силы в шаманских экспериментах.