Термины хатха-йога, карма-йога, джнана-йога, бхакти-йога, лайя-йога и др. на слуху и играют важную роль в позиционировании йоги как системы. Хотя они не используются в Йога сутре (за исключением термина крия-йога), они являются достаточно древними, встречаясь уже в Махабхарате[1]. В йогических упанишадах и других средневековых текстах это разделение йоги на виды часто упоминалось. Для европейцев это разделение (в упрощенном виде:… Читать далее О «видах йоги»: карма йога и бхакти йога