हलासनम् [halāsanam],
हल [hala] — плуг,
आसन [āsana] — поза
Название связано со сходством человека в халасане с формой плуга. Чтобы заметить сходство, нужно знать, как выглядел плуг в Индии.
Древне-Индийский изображений халасаны нам найти не удалось, однако существует изображение человека в подобной позе в Египте.
В животном мире в похожей позе были замечены белки, и конечно же, коты.