Бытует мнение, что концепция чакральной системы и практики с ней — продукт средневековой йоги. Однако это не так. Термин «чакра» в интересующем нас контексте встречается уже в Йога-сутре
Nābhi-cakre kāyavyūhajñānam ॥ 3.29॥
3.29 [Благодаря санъяме] на набхи (пуп)-чакре [появляется] знание строения тела.
Еще яснее об этом писали комментаторы, так Вьяса (6 в.), объясняя Патанджалиевское определение дхараны, говорит:
॥3.1॥ nābhicakre hṛdayapuṇḍarīke mūdhrni jyotiṣi nāsikāgre jihvāgra ityevamādiṣu deśeṣu bāhye vā viṣaye cittasya vṛttimātreṇa bandha iti dhāraṇā।
Дхарана есть фиксация сознания (читты), как активности – на пупочной чакре, на лотосе сердца, на лучезарном [центре] в голове, на кончике носа и на прочих подобных местах [на теле] или же на внешних объектах.
Так что и термин «чакра», и привычная локализация, и символика лотоса, и техники концентрации были задолго до натховских и даже буддийских текстов.